我们是一家医疗器械公司，我公司从中国的一个公司购买了一批血压计到印度的分公司销售，有很严重的质量问题，我们已经无法在印度进行销售，现在我公司想把这批货物返还，要求对方赔偿货物原价+进口费+运费+仓储费。全部费用加起来7万多美元，对方也已承认是他们产品质量有问题，但是对方只愿意赔偿2万美元并且不让我们把货物运回中国。对方坚持说有问题的只是一小部分产品，不能接受我们要求的赔偿。但是这批产品我公司已无法销售，印度那边相关的医院和政府部门也已经不允许我们继续销售这些产品。现在我们怎么办？我们在交易之前双方也没有签订合同明确规定发生质量问题后该怎样处理。如果协商不成，我们可以起诉他们么？这种情况在中国起诉就可以么？请律师给解答。